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機器人方向研究人員

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職位描述

職位類別:

崗位職責

1、負責外骨骼及腿足式相關領域的科研探索工作,包括機器人關節(jié)驅動器(串聯(lián)彈性驅動器SEA、變剛度驅動關節(jié)VSA、半直驅驅動器QDD等)、多源傳感信息融合的模式識別和動作預測、機器人的靈巧機構和力觸覺傳感單元設計、機電及嵌入式硬件開發(fā)、大模型及人工智能算法開發(fā)、多自由度機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法等各種相關技術,撰寫和發(fā)表高水平學術論文;

2、積極參與團隊學術交流、人才培養(yǎng)、項目申報、日常管理和實驗室公共服務,協(xié)助團隊完成相關領域科研任務。

任職要求

1、機器人方向博士研究生學歷,熟悉機器人的靈巧機構設計和優(yōu)化、力/觸覺傳感單元設計、多源傳感信息融合的模式識別和動作預測、機器人視覺、大模型及人工智能算法、機器人決策規(guī)劃的深度強化學習算法等任一機器人技術,相關方向有論文發(fā)表;

2、熟悉腿足式機器人和特種移動機器人的相關經(jīng)典工作,熟悉機器人常用的硬件開發(fā)平臺,熟悉深度學習常用編程框架和工具,熟悉多自由度機器人控制相關的理論知識;

3、具備針對研究方向開展獨立研究與科研管理的能力,有較強中英文寫作能力;

4、具備良好的工程能力和編程習慣,有項目經(jīng)驗者優(yōu)先;

5、具備較強的動手能力、團隊溝通和協(xié)作能力。

專業(yè)要求:機器人方向

工作地點

廣東省深圳市光明新區(qū)廣東省深圳市光明區(qū)玉塘街道科潤大廈B棟查看大圖

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單位介紹

光明實驗室

行業(yè): 教育/培訓/科研院所   規(guī)模: 100-200   性質: 研究院所   當前職位: 機器人方向研究人員  

  人工智能與數(shù)字經(jīng)濟廣東省實驗室(深圳)(以下簡稱光明實驗室)為廣東省政府批準建設的第三批廣東省實驗室之一。實驗室面向世界人工智能與數(shù)字經(jīng)濟的前沿理論和未來技術發(fā)展趨勢,致力于服務國家重大發(fā)展戰(zhàn)略和重大需求,依托深圳地區(qū)產業(yè)優(yōu)勢、地緣優(yōu)勢和政策優(yōu)勢,聚集全球科研力量,充分激發(fā)科技創(chuàng)新資源的集聚效應。實驗室圍繞國產AI算力生態(tài)建設的任務核心,以多模態(tài)AI技術與應用生態(tài)建設為關鍵牽引,通過突破一批關鍵技術、催生一批原創(chuàng)成果,持續(xù)推進科技創(chuàng)新和產業(yè)賦能,加快人工智能技術在多元應用供給與全場景滲透,實現(xiàn)科技創(chuàng)新與產業(yè)驅動互促雙強,不斷促進以AI為引擎的新質生產力生成。

實驗室開展基礎研究、應用基礎研究、應用開發(fā)研究,落地應用和成果孵化的全鏈條研究;重點突破人工智能與數(shù)字經(jīng)濟相關的基礎理論,產生具有原始創(chuàng)新和自主知識產權的重大科研創(chuàng)新成果,充分圍繞人工智能與數(shù)字經(jīng)濟進行學科交叉方面的突破,建成一支高素質人才隊伍,為地方各相關高校、科研單位及社會輸送高水平的創(chuàng)新型人才;面向世界人工智能與數(shù)字經(jīng)濟的前沿理論和未來技術發(fā)展趨勢,瞄準國家重大發(fā)展戰(zhàn)略和重大需求,依托深圳地區(qū)的產業(yè)優(yōu)勢、地緣優(yōu)勢和政策優(yōu)勢,致力于聚集全球研究力量,重點突破人工智能與數(shù)字經(jīng)濟相關的基礎理論、核心算法與器件、關鍵系統(tǒng)與重大裝備、產業(yè)化應用示范,產生具有原始創(chuàng)新和自主知識產權的重大科研創(chuàng)新成果;采用政府支持與高效運營管理相結合的模式,注重產學研結合,致力于同粵港澳大灣區(qū)龍頭企業(yè)合作,服務于大灣區(qū)經(jīng)濟發(fā)展,建造創(chuàng)新人才聚集和培養(yǎng)的基地。
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公司地址:廣東省深圳市光明新區(qū)廣東省深圳市光明區(qū)玉塘街道科潤大廈B棟

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